1、諧波減速機的優(yōu)缺點：

　　諧波優(yōu)缺點的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高;但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差，輸入轉速不能太高。

　　2、行星減速機的優(yōu)缺點：

　　結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。

　　3、蝸輪蝸桿減速機的優(yōu)缺點：

　　具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上;但是一般體積比較大，傳動效率不高，精度不高。

　　4、齒輪減速機的優(yōu)缺點：

　　具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能*。因為安裝形式多樣，對于安裝方面比較麻煩。
 

　　減速機首先要復合自己所在行業(yè)的基本標準，減速機的各項生產指標和使用指標都符合市場上的基本要求，各個生產車間也都可以實現通用，這也就是減速機符合我們需求的基本要求。

　　減速機的制作材料和系統需要品質較好，制作的鋼鐵材料也都是有著、劣質的區(qū)別的，包括減速機的系統操作和功能都是符合生產和工作需求的。